Né en 1949, sa formation de comédien l'incite à se tourner vers des pratiques corporelles qui unissent le corps et l'esprit. Il rencontre alors en 1971 Marc Bassis qui diffusera le Shintaïdo en France après sa rencontre avec Aoki Sensei au Japon. La pratique pour laquelle se passionne immédiatement Bernard Lépinaux le fait voyager et séjourner au Japon, aux Etats-Unis et en Angleterre. Il devient instructeur, donne des cours sur Paris et enseigne le Shintaïdo à des adolescents des adolescents psychotiques dans un hôpital de jour. Il continue de développer des séances individuelles de shiatsu et pour se compléter il acommencé une formation d'ostéopathie depuis le début de l'année 2007.

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